ELECTRICOS

Un cilindro eléctrico con una interfaz de conexión de acuerdo con la ISO 15552.
La extensión del vástago es controlada por un sistema con un tornillo endurecido y una tuerca de tornillo de recirculación. El pistón tiene una banda guía calibrada para reducir al mínimo el juego con la camisa y, por lo tanto, la vibración durante la rotación del tornillo de bola.
El cilindro puede equiparse con un sistema no giratorio incorporado que presenta dos guías opuestas que se ejecutan en ranuras longitudinales separadas en el barril. El pistón viene con imanes y la camisa tiene ranuras longitudinales para alojar los sensores. El diámetro exterior y el
espesor del vástago se han aumentado para que sea más rígido y más resistente a las cargas radiales y máximas.
Se incluye un sistema para engrasar los tornillos. Se pueden utilizar numerosos accesorios estándar para cilindros neumáticos, para montar el cilindro. También se pueden usar accesorios de aluminio o de acero para operaciones de trabajo pesado.
El motor se puede seleccionar de un rango optimizado, que abarca los motores PASO A PASO y BRUSHLESS. Hay una versión con un freno montado en el motor. Los motores paso a paso también están disponibles con un freno y un codificador (todos los motores BRUSHLESS vienen con un codificador). Es importante recordar que el freno es de tipo estático, por lo que el motor debe detenerse antes de que se active el freno.
Existe una versión para ensamblaje en línea, donde el eje de transmisión
se une directamente al tornillo. También hay una versión de motor con
engranaje, donde la transmisión es proporcionada por poleas y una
correa dentada con una relación de transmisión de 1: 1. Se puede utilizar una caja de engranajes planetarios, en el caso de un cilindro en línea de
Ø 100 y poleas con una relación de engranaje no unitario, y en el caso de un cilindro de Ø 80 y Ø 100 para aumentar el par. Se proporcionan
controladores de motor adecuados. Se pueden proporcionar bridas y juntas de adaptador especiales si el cliente desea usar una marca particular de
motor.

En el cilindro ELEKTRO ROUND DC, el movimiento hacia delante del vástago del pistón se obtiene a través de un tornillo acme y una tuerca de tecnopolímero autolubricante. Este pistón tiene un anillo guía que está calibrado para minimizar la holgura con el revestimiento del cilindro y reducir la vibración durante la rotación del tornillo.
El pistón también viene con un imán para sensores magnéticos.
El sistema se acciona mediante un motor de corriente continua disponible en dos versiones, 12 y 24 VCC. La posición del motor se puede controlar mediante un codificador opcional. Se puede insertar un fusible opcional reajustable en el cilindro para la protección de sobrecarga térmica del motor.
El motor utilizado tiene una caja de engranajes planetarios con una relación de 1/13 o 1/25.
Dependiendo de la configuración (paso de tornillo y relación de engranaje), este cilindro puede ser irreversible (que soporta la carga con el motor apagado) o reversible bajo carga.
Ambas versiones se suministran sin dispositivo antirrotación del vástago, que proporcionará el cliente fuera del cilindro. Está disponible en dos versiones:
– con un motor en línea, donde el eje del motor se conecta directamente al tornillo a través de un acoplamiento.
– con un motor engranado, donde la transmisión de movimiento se asegura mediante tres ruedas dentadas con una relación de 1: 1.
Este cilindro está diseñado para usarse con un índice de protección IP65.
Las soluciones con el tornillo acme son generalmente adecuadas para aplicaciones donde se reduce el número de operaciones por unidad de tiempo; el grado de precisión no es particularmente alto debido al calentamiento del conjunto de tornillo y husillo; el desgaste a lo largo del tiempo no crea inconvenientes, no se requieren altas fuerzas y velocidades al mismo tiempo.

Cilindro eléctrico sin vástago accionado por correa con interfaz tipo V-Lock.
La estructura del cilindro cuenta con un resistente perfil de aluminio extruido anodizado para garantizar una rigidez óptima. La típica cola de milano V-Lock (sin ranuras) se proporciona para una fácil instalación utilizando elementos QS. La interfaz V-Lock con una cola de milano y ranuras estándar está montada en la placa móvil para fijar los otros componentes utilizando
elementos K o QS. La corredera se mueve mediante ruedas orientables que se deslizan a lo largo de guías endurecidas y templadas insertadas en el perfil extruido, para obtener un sistema rígido con espacio ajustable. Las boquillas de lubricación de guía también están montadas en la placa deslizante. La corredera es accionada por una correa reforzada que a su vez es operada por una polea incrustada en el motor; Un sistema mecánico de tensión de la correa está montado en el cilindro Diferentes controladores están disponibles, tanto brushless como paso a paso.
Las versiones con un motor brushless se pueden equipar con una caja de cambios de velocidad 1: 3, cuando se desea aprovechar al máximo el par disponible.
Además de los controladores estándar incluidos en el catálogo, el cilindro personalizado también puede montar otros tipos de motores. La posición de inicio se identifica mediante un sensor inductivo incluido en el suministro. Hay disponibles dos tamaños diferentes, SHAK 340 y SHAK 470, con carreras estándar predefinidas. Para cada tamaño es posible elegir el lado en el que se monta el motor (4 posiciones). También está disponible una versión con una salida de tipo árbol suave, montada en una posición preestablecida. El cilindro SHAK se puede montar tanto horizontal como verticalmente. Con la instalación vertical, es recomendable utilizar motores con un freno de retención que solo se active en caso de un corte de energía, pero no cuando hay una sobrecarga del motor. Para el correcto funcionamiento del freno, es necesario cumplir con los límites requeridos por las curvas de carga axial según la velocidad. Entre los accesorios disponibles hay un sistema de guía de cable con un práctico canal para cables y soporte.

El gantry consiste en dos ejes paralelos accionados por correa, uno de los cuales actúa como eje de transmisión (eje-X engranado) y el otro como eje accionado (eje-X engranado). Ambos ejes están conectados entre sí por medio de un eje de aluminio anodizado y dos acoplamientos flexibles que compensan cualquier mínima desalineación entre los ejes causada por la base de soporte.
La forma tanto del acoplamiento como del eje de transmisión está diseñada para facilitar el desmontaje.
Los carros del eje de transmisión y el eje impulsado (ambos con una interfaz V-Lock que presenta una forma y ranuras típicas) se mueven de forma síncrona gracias al eje de transmisión. En el cuerpo extruido de ambos ejes, en el lado opuesto a los carros, se proporciona la cola de milano V-Lock típica (sin ranuras) para un fácil ajuste del soporte a la estructura de soporte utilizando elementos QS. En los carros de los ejes X, otro eje eléctrico SHAK (eje Y) está
montado transversalmente.
El movimiento es el mismo que para el eje único y tiene las mismas ventajas:
estructura rígida, movimiento del carro con espacio libre ajustable, la presencia de boquillas de lubricación de guía y la posibilidad de ajustar la tensión de la correa.
Se ha adoptado un motor BRUSHLESS con una caja de cambios de 1: 5, ya que garantiza una capacidad de carga óptima sin sacrificar el rendimiento dinámico y de velocidad típico de este producto.
Además de los controladores estándar propuestos en el catálogo, el cilindro se puede personalizar con la instalación de otros motores. La posición de inicio está identificada por un sensor de proximidad inductivo incluido en el suministro.
Hay disponibles dos tamaños, SHAK-GANTRY 340 y SHAK-GANTRY 470, con movimientos estándar predefinidos. Para cada tamaño, también es posible elegir en qué lado montar los motores (derecha o izquierda).
El Elektro SHAK-GANTRY fue diseñado y optimizado para la instalación horizontal. A petición, los motores pueden suministrarse con un freno de retención, que se activa solo en caso de un fallo de alimentación, pero no cuando hay una sobrecarga del motor. Para el correcto funcionamiento del freno, es importante cumplir con los límites requeridos por las curvas de carga axial según la velocidad. Entre los accesorios disponibles hay un sistema de guía de cable con un práctico canal de cable y soporte (en la versión con motores en el lado izquierdo).

Este actuador eléctrico sin vástago accionado por correa se caracteriza por el hecho de que el motor y la unidad reductora forman parte integral del carro, en lugar de ajustarse a un extremo de la sección extruida.
Esta solución se conoce como “cantilever”. En la aplicación típica, el carro está fijo mientras la sección extruida se mueve.
El SVAK se puede usar tanto horizontal como verticalmente, pero el uso más común es en aplicaciones verticales, lo que explica por qué el motor se suministra completo con un freno que hace que el eje permanezca inmóvil, incluso cuando no recibe alimentación eléctrica.
El SVAK se puede aplicar a la serie SHAK GANTRY para obtener un robot manipulador cartesiano X-Y-Z con alto rendimiento y rigidez.
El SVAK utiliza el sistema modular universal V-Lock para fijar el carro a auxiliares externos y los diversos componentes a un extremo de la sección extruida.
Los lados de la sección extruida, que está hecha de aluminio anodizado, albergan dos guías endurecidas y rectificadas que se deslizan sobre ruedas ajustables que forman parte integral del carro. El carro se mueve por una correa dentada, completa con un sistema de tensión. También se proporcionan boquillas de lubricación de guía en el carro.
También se eligió un motor BRUSHLESS con una correa dentada reductora de velocidad de engranaje 1: 2 para las poleas. Se optó por este diseño porque garantiza excelentes capacidades de carga sin sacrificar la dinámica y la velocidad típica de este producto. Además del accionamiento estándar propuesto en el catálogo, también es posible personalizar el cilindro
utilizando otros motores.
La posición de inicio es detectada por un sensor de proximidad inductivo incluido en el suministro.
Un sistema de guía de cable con cadena portadora de cable y soporte de montaje también está disponible a pedido como accesorio.

Eje eléctrico sin vástago de tornillo, con interfaz V-Lock.
El bastidor del cilindro está hecho de aluminio sólido extruido anodizado, lo que le confiere una rigidez torsional y flexible óptima al cilindro. La cola de milano V-Lock típica se proporciona en tres lados del canal para un fácil ajuste con elementos QS.
El carro cuenta con una placa de interfaz de fijación intercambiable, que está disponible con puertos V-Lock axiales o V-Lock ortogonales o en blanco para soluciones personalizadas.
El carro es impulsado por dos rodamientos resistentes recirculados de bolas precargados que aseguran una gran precisión de movimiento.
En ambos lados del carro se proporcionan orificios roscados para la lubricación de las guías y los tornillos de recirculación de la bola. El carro se acciona mediante un sistema que consiste en un tornillo templado y endurecido y una tuerca de plomo de recirculación de bola. El tornillo está pretensado con un dispositivo de carga elástica por medio de resortes de copa para reducir la
vibración y, por lo tanto, el nivel de ruido y la vida útil del sistema.
Una serie de ranuras para la fijación de sensores magnéticos se proporcionan en los dos lados del forro. Se encuentran disponibles varios accionamientos de motor BRUSHLESS y STEPPING con freno de motor opcional y/o codificador incorporado.
El cilindro también puede suministrarse sin accionamiento por motor o, bajo previa solicitud, con módulos para la interfaz con motores del comercio.
Los motores se pueden instalar en línea con el revestimiento o engranados utilizando engranajes de transmisión de correa dentada.

Eje eléctrico sin vástago accionado por correa con interfaz V-Lock.
La estructura presenta un perfil extruido de aluminio anodizado extremadamente ligero pero de alta resistencia.
La cola de milano V-Lock típica que se obtiene en la base del cuerpo extruido garantiza una fácil instalación utilizando elementos QS; en ambos lados hay ranuras para la instalación del soporte de fijación del interruptor de proximidad (opcional) que detecta la posición de la corredera.
La corredera se mueve por medio de la correa dentada de poliuretano con cables de acero. El perfil parabólico del diente de la correa se combina con el revestimiento de nylon antifricción para mejorar la eficiencia, reducir el nivel de ruido y vibración de los engranajes de transmisión.
La interfaz deslizante se caracteriza por el perfil V-Lock completo con orificios roscados M5, orificios y asientos para llaves, lo que garantiza numerosas opciones de fijación.
Se encuentran disponibles dos variantes diferentes del sistema de guía en línea: la versión Medium utiliza ruedas con guías de acero templado y endurecido con rodamientos de dos hileras de bolas a lo largo del riel de acero H&T específico; La versión Heavy, de alta eficiencia, consiste en un sistema de guía con un riel y almohadillas de recirculación de bolas.
Hay disponibles diferentes controladores de motor, tanto BRUSHLESS como STEPPING, con freno de motor opcional y/o codificador incorporado.
Las versiones con un motor BRUSHLESS se pueden equipar con una caja de cambios de velocidad.
El eje eléctrico también está disponible sin motorización con controlador, bajo previa solicitud, con módulos para la interfaz con motores del sector.
Los motores se pueden instalar en los cuatro bujes de las cabezas; La posición se puede cambiar en cualquier momento sin requerir ninguna operación adicional.
También está disponible un kit de conversión para la instalación del sistema GANTRY a partir de un solo eje.

Un cilindro eléctrico con una interfaz de conexión de acuerdo con ISO 15552.
La serie ELEKTRO SSC se diferencia de la serie ELEKTRO ISO 15552 en algunas opciones de diseño, incluida la ausencia de cabezales delanteros y traseros.
El cilindro está disponible con dos carreras definidas, 30 mm y 55 mm respectivamente.
El vástago del pistón se mueve hacia adelante ya sea por el endurecido y revenido tornillo de acero y una tuerca de tornillo de recirculación de bolas o un tornillo de acero inoxidable y tuerca de plomo de tecnopolímero.
El cilindro está equipado con un sistema anti-rotación que puede ser fácilmente eliminado según sea necesario.
Se instala un imán en el vástago del pistón para proporcionar una señal de interruptor de límite y
Se proporcionan dos ranuras longitudinales separadas en el cuerpo del cilindro para acomodar los sensores de tipo cuadrado.
Una placa fácilmente extraíble se adjunta al cuerpo del cilindro para facilitar re-lubricación del tornillo.
El cilindro está disponible en versión en línea o engranada.
El motor se puede seleccionar entre un rango optimizado, que incluye motores STEPPING y BRUSHLESS.
También se proporcionan los accionamientos más adecuados para los motores.
Se proporcionan bridas y acoplamientos especiales a pedido cuando los motores de un Se utilizan marcas o modelos distintos a los especificados en el catálogo.

Un sistema independiente, ideal para aplicaciones independientes que no requieren el uso de ningún PLC. Puede controlar los cilindros eléctricos de forma sencilla e intuitiva, o cualquier otro actuador eléctrico, utilizando un MOTOR PASO A PASO o un MOTOR BRUSHLESS de cualquier tamaño y capacidad, conectado al variador correspondiente con una interfaz PASO
/ DIRECCIÓN. Se conecta a la PC a través del puerto USB, y el usuario tiene acceso a un entorno de configuración, programación y depuración de control de movimiento, independientemente del tipo de motor / accionamiento / actuador elegido, que utiliza un lenguaje fácil de usar (POS de MW) y un conjunto de instrucciones y funciones simples para crear ciclos de trabajo, incluidos los complejos, ya que puede manejar entradas y salidas digitales y analógicas.
Consiste en una tarjeta electrónica alojada en una caja de metal, que está diseñada para fijarse a una pared o en una barra DIN con un accesorio, y está equipada con conectores de tornillo no permanentes
para el cableado.